De koninklijke stoet
Op Prinsjesdag rijdt er een feestelijke stoet van het paleis Noordeinde naar het Binnenhof. Naast de Koningin rijden ook Prins Willem-Alexander, Prinses Máxima, Prins Constantijn, Prinses Laurentien, Prinses Margriet en Mr. Pieter van Vollenhoven mee. Verder bestaat de stoet uit leden van de hofhouding, politie te paard, een muziekkorps en verschillende afdelingen van het leger.
De route naar het Binnenhof is in de loop der jaren veranderd. Vroeger reed de koets het Binnenhof op via de Stadhouderspoort aan het Buitenhof. Deze poort was hoog genoeg om de Gouden Koets door te laten, maar het paste maar net. Toen in 1925 de bestrating werd vernieuwd kwam het straatniveau iets hoger te liggen. De doorgang werd te laag en de koets paste niet meer onder de poort door. Sindsdien rijdt de koets via de andere kant het Binnenhof op, langs het Mauritshuis en door de Middenpoort en de Grenadierspoort. Deze poorten zijn iets hoger, waardoor het net past.
De stoet is als volgt samengesteld:
- de Koninklijke Militaire Kapel;
- een Commandant Garderegiment Grenadiers en Jagers en een Adjudant;
- een vaandelwacht Garderegiment Grenadiers en Jagers;
- een ere-compagnie van het Garderegiment Grenadiers en Jagers;
- een bereden standaardwacht Koninklijke Marechaussee;
- het ere-escorte der Koninklijke Marechaussee;
- een bereden standaardwacht Cavalerie;
- een peloton cavalerie ere-escorte;
- een rijknecht-majoor en twee rijknechts te paard;
- de dienstdoende kamerheer en ceremoniemeester. Zij zijn gezeten in een galacoupé met twee paarden bespannen, één lakei naast elk portier van het rijtuig;
- de grootmeester en grootmeesteres, gezeten in galaberline, bespannen met twee paarden, één lakei naast elk portier van het rijtuig;
- een peleton ere-escorte van het Korps Landelijke Politiediensten;
- Z.K.H. Prins Constantijn der Nederlanden, H.K.H. Prinses Laurentien der Nederlanden, H.K.H. Prinses Margriet der Nederlanden en prof.mr. Pieter van Vollenhoven.
Zij hebben plaatsgenomen in een gala-glasberline, met vier paarden bespannen, één koetsier naast elk paard en twee lakeien aan elke zijde van het rijtuig. Twee bereden adjudanten van H.M. de Koningin begeleiden het rijtuig; - een peloton ere-escorte van het Korps Landelijke Politiediensten;
- H.M. de Koningin, Z.K.H. de Prins van Oranje en H.K.H. Prinses Máxima der Nederlanden, gezeten in de Gouden Koets, bespannen met acht paarden, één koetsier naast elk paard en vier lakeien aan elke zijde van de koets.
Twee bereden adjudanten van H.M. de Koningin begeleiden de koets gevolgd door de bereden Adjudant-Generaal tevens Chef van het Militaire Huis; - een peloton van de cavalerie ere-escorte, ter afsluiting van de stoet.
De stoet staat onder leiding van de Stalmeester van H.M. de Koningin.

